He pehea te mahi a nga waka kua arahina
Ko te waka arataki aunoa (AGV) he taputapu mohio ka taea te kawe aunoa i nga rawa ma te-ara kua tautuhia, he tohutohu hanga hihiri ranei me te kore e hiahiatia e te tangata. Ko tana maataapono whakahaere e whakawhirinaki ana ki te mahi ruruku o te hangarau whakatere, nga punaha sensor, nga punaha whakahaere me nga punaha hiko.
Tuatahi, ko te hangarau whakatere a te AGV e whakatau ana i ona huarahi ki te whakamahere huarahi me te whakatakotoranga. Ko nga tikanga whakatere noa ko te whakatere hiko, te whakatere laser, te whakatere matakite, me te whakatere inertial. Ko te whakatere hiko e whakamahi ana i nga waea kua tanumia ki te whakaputa i te papa autō, ka whakamahia e te AGV nga pūoko whakauru hiko ki te kite i nga rereketanga tohu me te whakatika i tana ahunga. Ko te whakatere taiaho e whakawhirinaki ana ki nga matawai taiaho hei tautuhi i nga panui whakaata i te taiao a tawhio noa me te tatau i tona tuunga ma te tapatoru. Ka whakamahi te whakatere matakite i nga kamera ki te hopu i nga raraunga atahanga me te whakakotahi i nga algorithms hei tautuhi i nga tohu whenua, i nga waahanga ara ranei. Ko te whakatere inertial e whakamahi ana i nga gyroscopes me nga accelerometers ki te tatau i te nukutanga me te ahunga i roto i te waa tuturu, na reira e tika ana mo te-tawhiti poto, teitei-te kawe tika.
Tuarua, ko te punaha sensor te mea matua ki te tirohanga taiao o te AGV. Ko nga AGV kei te nuinga o nga wa e mau ana ki nga pūoko ultrasonic, pūoko infrared, pūoko rapunga tukinga ranei mo te karo me te rapunga, hei whakarite i te mahi haumaru. I tua atu, ka awhina nga pūoko tata ki te AGV ki te tautuhi i nga teihana waka, i nga teihana tauranga ranei, hei whakapai ake i te tika o te whakahaere. Ko te punaha whakahaere te "roro" o te AGV, te tukatuka whakatere me nga raraunga puoro me te whakahaere i nga tohutohu mahi. Na roto i nga whakawhitiwhiti ahokore (pēnei i te Wi-Fi, i te Nihokikorangi ranei), ka whiwhi te AGV i nga korero mahi, penei i te waahi kua whakaritea, te whakamahere huarahi, me te kaupapa matua, mai i te punaha tukunga matua. Ka whakatikahia e te punaha whakahaere te tere o te waka, te ahunga, me te arorau nekehanga i runga i nga raraunga -tuturu kia pai ai te whakaotinga o te mahi whakahaere.
Ka mutu, ko te punaha hiko e whakarato ana i te nekenekehanga mo te AGV, i te nuinga o te waa ka mahia e te motuka hiko. Kei etahi o nga AGV nga pākahiko mo te mahi roa.
Hei whakarāpopototanga, ka taea e nga waka arataki aunoa (AGVs) te whakahaere rauemi aunoa me te mohio na roto i te whakakotahitanga o te whakatere me te tuunga, te tirohanga taiao, te mana mohio, me te hikohiko. E whakamahia nuitia ana i roto i nga mahi arorau, whakangao, me etahi atu mara, ka tino pai ake te mahi me te haumaru.
