Tātaritanga o te Tukatuka Tirotiro Waka Aunoa
Ko nga waka arataki aunoa (AGV) he taputapu matua i roto i nga punaha arorau mohio hou. Ko to raatau haumaru me te pono e pa ana ki te whakaputa me te pai o te whare putunga. Hei whakarite kia mau te mahi i roto i nga taiao uaua, ka hiahia nga AGV ki te arotake matawhānui na roto i te tukanga tirotiro nahanaha.
Ko te ahua me te tirotiro i nga hanganga ko te mahi tuatahi, e aro ana ki te tirotiro i te tinana o te waka mo te rerekee, nga kapiti, me nga waahanga wetewete ranei hei whakarite i te pono o te miihini. Ka whai muri i nga tirotirohanga o te punaha hiko, tae atu ki te ngaohiko pākahiko, te mahi motuka, me nga whakamatautau whakapumau hononga waea hei aukati i nga mahi kino na te rahunga iahiko.
Ko te tirotiro i te pūoko he mahi matua, hei manatoko i te tika me te tere whakautu o te LiDAR, nga pūoko ultrasonic, me nga waahanga tirohanga. Ma te whakatauira i nga taiao aukati, ka whakamatauria te kaha o te AGV ki te karo arai me te tika o te mohio ki te huarahi kia mohio ai ia ki nga hihiko huri noa i te waa me te whakatau tika.
He mea tino nui te tirotiro i te punaha whakatere me te tuunga. Ka whakamahia nga ara i mua i-whakaarohia ki te manatoko i te pono o te SLAM (Waihanga Tukutahi me te Mahere) ranei te whakatere tawai aukume, hei aromatawai mehemea kei roto te hapa tuunga a te AGV i roto i nga ahuatanga uaua i roto i nga rohe e whakaaetia ana. I taua wa, ka tātarihia e te whakamatautau whakahaere nekehanga te maeneene o te whakatere, te whakaheke me te urungi kia tutuki ai te mahi kawe i nga paerewa haumaru.
Ka mutu, ka whakatauritehia e nga whakamatautau mahi matawhānui nga tikanga whakahaere hei manatoko i te pumau o te whakawhitiwhiti korero i waenga i te AGV me te punaha kaihautu, tana arorau mahi mahi, me ona mana whakahaere motuhake. Hei tauira, mena ka mate te hiko, te aukati tohu ranei, ka tirohia mena ka taea e te AGV te u ki tetahi waahi haumaru.
Ko tenei tukanga whakamatautau maha-ka tino whakakore i nga tupono ka taea, ka whakarite kia pai te whakahaere o nga waka arataki aunoa i te wa e mau tonu ana te haumaru me te mauroa, me te whakarato tautoko hangarau pono mo te whare putunga atamai me te hanga.
