Te Tirohanga o nga Tikanga Hangarau me nga tono a nga Waka Arahi Aunoa
Ko te waka arataki aunoa (AGV) he taputapu aunoa ka taea te whakaoti i nga mahi whakahaere rawa me te kore he tangata whakahaere, ma te whakamahi i nga -ara kua whakaritea, te whakatere motuhake ranei. Ko ona hangarau matua ko te whakatere me te tuunga, te whakamahere huarahi, te tirohanga ki te taiao, me te whakahaere nekehanga, ka whakamahia nuitia ki te hanga, ki te whare putunga, ki te arorau, me te tiaki hauora.
Mo te whakatere me te tuunga, ka whakawhirinaki nga AGV ki te arataki hiko, te whakatere laser, te whakatere ataata, me te whakatere koretake. Ka whakamahia e te arataki hikohiko nga waea kua tanumia ki te whakaputa i te papa aukume, ka riro i te AGV i roto-i roto i nga pūoko hei whai i te huarahi. Ko te whakatere taiaho e whakamahi ana i te lidar ki te matawai i nga panui whakaata i te taiao a tawhio noa, me te tarai i tona turanga. Ko te whakatere tirohanga ka whakamahi i nga raraunga whakaahua kua hangaia e te kamera, ka honoa ki te hangarau SLAM (Waihanga Tukutahi me te Mahere) hei whakatutuki i te whakaterenga motuhake i roto i nga taiao hihiri. Ko te whakatere inertial e whakamahi ana i nga gyroscopes me nga accelerometers ki te tatau i te nekehanga, engari me whakauru ki etahi atu hangarau kia pai ake ai te tika.
Ko te whakamahere ara he mea matua ki te mahi pai o nga AGV, ka wehea ki te whakamahere huarahi mo te ao me te karo i nga arai a-rohe. Ko te maataki o te ao ka whakatau i te huarahi tino pai i runga i nga raraunga mahere, i te mea ka whakawhirinaki te whakamahere a-rohe ki runga-raraunga pūoko o te waa ki te whakatikatika i nga huarahi hei karo i nga arai. Ko nga algorithms noa kei roto ko te A* algorithm, te Dijkstra algorithm, me te tikanga mara pea.
Ma te hangarau tirohanga taiao e taea ai e nga AGV te tautuhi i nga mea a tawhio noa, penei i te hunga hikoi, nga whata, etahi atu taputapu pūkoro ranei, na roto i te lidar, nga pūoko ultrasonic, nga kamera ranei, me te whakarite i te mahi haumaru. Ko te whakahaere nekehanga ko te ture tere AGV, te mana urungi, me te maha-whakaritenga waka, te nuinga o te whakamahi i te mana PID, i te mana matapae tauira matatau (MPC) algorithms ki te arotau i te pai.
Hei nga ra kei te heke mai, me te whakaurunga o te matauranga mohio me nga hangarau 5G, ka whanake nga waka arataki aunoa ki te mana motuhake me te urutau, me te whakanui ake i te taumata o te mohio ki nga mahi arorau me te hanga.
