Tātaritanga o te Tukatuka Whakaputa Waka Arataki Aunoa (AGV).
Hei taputapu matua i roto i nga punaha logistics mohio hou, ko te tukanga whakaputa a te AGV ka whakauru i nga hangarau maha, tae atu ki te hanga miihini, te whakahaere hiko, me te whakauru rorohiko. Ko te u ki nga tikanga paerewa ka whakarite i te pono o nga hua me nga kaha mohio.
Ko te hanga waahanga matua ko te taahiraa tuatahi i roto i te mahi whakaputa. Ko te anga waka he mea hanga mai i te konumohe konumohe, he rino kaha -teitei ranei, he tika-miihini ma te whakamahi i nga miihini CNC ka paiherea kia pai ai te mama me te pakari o te hanganga. Ko te kōwae taraiwa, kei roto i te motuka servo, te whakaheke, me te punaha whakatārewatanga, me whakahiato ki roto i te rūma ma me te whakamatau i nga whakamatautau taurite. Ko te whakaurunga o nga huinga puoro (penei i te LiDAR, nga kamera matakite, me nga waahanga whakatere inertial) me tutuki nga paerewa whakamarumaru IP65 ki te tu ki nga taiao ahumahi uaua.
Ko te whakaurunga hiko me te punaha whakahaere he waahi hangarau-kaha. I whakawhanakehia te wae whakahaere matua i runga i te PLC -ahumahi, i te punaha whakauru ranei, me te whakawhitiwhiti i waenga i nga waahanga ma te pahi CAN. Ko te punaha whakahaere pākahiko (BMS) me hototahi ki te kete pākahiko lithium, hei tautoko i te utu tere me te whakamarumaru taumaha. Ka mauhia e te waea waea he hoahoa tauira, ka whakauruhia ki roto i te tinana o te waka i muri i te whakamatau i te ngaohiko me te whakamaarama.
Ka whakamanahia e te tukunga algorithm algorithm nga AGV me te mana motuhake-te whakatau. Ko te punaha whakatere e hiahia ana ki te-pae patuiro o te laser SLAM, QR code tuunga hātepe ranei, a ko te kōwae whakamahere ara ka tukuna he whakamatautau whaihanga hei arotau i te pai. Ko te arorau haumaru (penei i te kitenga tukinga me te urupare aukati ohorere) me whakamana ki nga paerewa o te ao ISO 3691-4.
I roto i te tirohanga whakamutunga me te wahanga urutau o te ahuatanga, ka 72 haora te roa o nga hua kua oti te whakamatautau mahi, tae atu ki te manatoko i roto i nga ahuatanga penei i te ramping uta me te ruruku -miihini maha. Ka mutu, ka tukuna mai i muri i te whakamaaramatanga o te tawhā taapiri kia pai ai te whakakotahitanga me te punaha whakahaere whare putunga (WMS).
Ko tenei tukanga, na roto i te whakahaeretanga me te auahatanga hangarau, ka whakarite i te pai ake, te haumaru, me te urutau o nga waka arataki aunoa, e whakarato ana i te tautoko matua mo te hanga mohio.
