He Tirohanga Hangarau mo te Tukatuka Moumou mo nga Karetao Pukoro Motuhake

Ko nga robots pūkoro motuhake (AMRs) he taputapu matua i roto i nga mahi whakangao mohio me nga mahi mohio. Ko ta raatau mahi hangai ka pa ki te pono, te tika, me te taumata mohio o te hua. I tenei wa, ko te tikanga hangahanga AMR e wha nga waahanga matua: te hoahoa hanganga, te kowhiringa rauemi, te miihini tika, me te whakauru punaha. Ko te whakapai ake i enei waahanga i runga i te tikanga he mea matua ki te whakatutuki i nga karetao mahi teitei.

I roto i te waahanga hoahoa hanganga, me whakamahi nga miihini i nga tauira kinematic me te hihiko o te karetao ki te tango i tetahi huarahi hoahoa maamaa, maamaa kia pai ai te taurite i waenga i te kaha o te tahuhu me te ngawari. Ko nga tukanga noa ko te konumohe koranu koranu tangohanga me te muka waro whakahiato hangai. Ko nga pauna o mua te utu me te kaha, ko te mea whakamutunga ka tino whakaheke te taumaha me te whakapai ake i te ora o te pākahiko. Ko te kowhiringa rawa, hei taapiri i nga taonga miihini, me whai whakaaro ano ki te hototahi hiko (EMC) me te hototahitanga taiao. Hei tauira, ka whakamahia te koranu PC/ABS mura mo te anga o waho, engari ka whakamahia te nylon kua whakakaha mo nga taiapa o roto kia mau ki te wiri mo te wa roa.

Ko te mahi miihini tika ko te whakahaere i nga waahanga me te whakarite kia tika te huihuinga. Ko nga waahanga matua penei i nga wira taraiwa me nga taiapa pukoro kei te mahi miihini ma te whakamahi i nga miihini CNC hei whakarite i te tika o te tuunga o te ±0.01mm. Ko nga papa whakapuru o nga pukoro penei i te lidar me nga kamera me whakatikatika ma te whakamahi i te miihini ine ine (CMM) hei aukati i nga rahunga whakatere na nga hapa o te huihuinga.

Ka mutu, ko te tukanga whakauru o te punaha ka whakauru i nga punaha iti penei i te hanganga miihini, te taraiwa motuka, me te whakatere algorithm ki roto i te katoa. Ko te whakamanatanga o te taiao na roto i te whakamatautau wiri, te whakamatautau rehu tote, me te -tuuturu o te ao o te SLAM (Waihanga Tukutahi me te Mahere) algorithm ka whakarite i te mahi pumau a te AMR i roto i nga ahuatanga uaua. Hei nga ra kei te heke mai, ma te whakamahi i nga hangarau hou penei i te whakarewanga mate -me te hanga taapiri, ka tipu ake te mahinga AMR ki te pai ake me te mohiotanga ake.